| 캐릭터 | 소개 |
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| 시몬 (Simon)
 성우 : 카키하라 테츠야 (柿原徹也)
성우 : >정재헌
이야기의 주인공. 말이 별로 없고 무뚝뚝한 성격이라 특이한 녀석으로 취급받고 있지만, 구멍을 파는 기술만큼은 누구나 한 수 접어줄 정도로 뛰어나다. 사람들 앞에 나서는 것을 좋아하지 않아서, 항상 형이라 부르며 따르는 카미나 뒤에서 조용히 지내곤 한다. 구멍을 파던 도중에 작은 드릴을 발견하게 된 것이 그의 운명을 크게 뒤바꿔 놓는데...
sjcho10 님의 설명 : 지하 마을에서 땅을 파는 겁쟁이 소년이지만 성장하여 나선의 전사가 되는 소년이다. 어느날 파낸 조그만 드릴 코어 드릴과 라간, 그리고 지상에서 온 요코의 등장으로 지상에 나와 여러가지 일을 겪게 된다. 텟페린 편중 다이간잔 탈취 작전때 자신이 요코에게 마음이 가고 있다는 것을 깨닫지만... |
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| 카미나 (Kamina)
성우 : >코니시 카츠유키 (小西克幸)
성우 : >서문석
팀의 리더와 같은 존재. 정열적이며 야심이 가득하지만, 어딘가 사람을 끌이들이는 매력을 발산한다. 시몬에게는 형과 같은 존재로, 성격은 완전히 다르지만 두 사람의 절묘한 콤비플레이로 난관을 헤쳐나간다. 몸 이곳저곳에 새겨진 문신이 특징.
피시검 님의 설명 : 한마디로 표현하자면 열혈사나이. 시몬과는 정 반대의 성격을 가지고 있으면서도 그런 시몬을 이해하고 아끼고 끌어주는 캐릭터로, 그래서 시몬은 카미나를 정신적 지주로 여기고 있다. 포기할 줄 모르는 진취적인 성격을 가지고 있다. 가끔은 이런 막무가내식 성격 덕분에 사고를 일으키기도 하지만, 결과는 언제나 괜찮게 나온다는 게 신기한 점이다. |
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| 요코 (Yoko)
성우 : >이노우에 마리나 (井上麻里奈)
성우 : >윤미나
거대한 라이플을 항상 손에서 놓지 않는 미소녀 스나이퍼(저격수). 시몬과 카미나의 도움을 받은 것을 계기로 두 사람과 행동을 같이하게 된다. 가혹한 환경에서 자라온 탓인지 또래인 시몬보다 꽤 어른스러우며, 세상 물정을 잘 모르는 시몬을 내심 어린애 취급하고 있다.
jej2987 님의 설명 : 리트너 마을에서 자란 초전동 라이플을 쏴대는 미소녀. 시몬과 카미나가 싸울 때 항상 엄호해주며, 카미나와 마음이 서로 끌린 듯 하다. 카미나에 대해 아무것도 모르는 니아의 발언 때문에 처음에는 니아를 마음에 들어하지 않았으나, 곧 니아에 대한 의심과 불신은 사라지게 된다. 저격 실력은 마을에서 최고. 몸매가 매우 좋다. |
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| 리론 (Leeron)
성우 : >오노사카 마사야 (小野坂昌也)
성우 : >안용욱
요코와 같은 릿트너 마을 출신으로 메카닉을 담당하고 있으며, 정비 솜씨 역시 무척 좋은 편이다. 나중에 시몬 일행과 함께 행동하게 된다. 세상을 달관한 듯 매사에 냉정하고 객관적인 태도를 유지하고 있으며, 팀의 두뇌와도 같은 존재라 할 수 있다. |
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| 비랄 (Viral)
성우 : >히야마 노부유키 (檜山修之)
성우 : >양석정
지상에 나온 인간을 궤멸시키는 임무를 맡고 있는 수수께끼의 수인(獣人). 건맨 엔키에 탑승하는데, 조종 실력도 뛰어나 여러모로 시몬 일행을 괴롭히고 있다.
jej2987 님의 설명 : 조종실력이 우수하며, 스스로를 인간소탕군이라 자칭하는 수인. 처음에는 인간을 약한 존재라고 얕보지만 카미나와 시몬을 보고 점점 인간에 대해 두려움과 호기심을 갖게 된다. |
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| 다얏카 (Dayakka)
성우 : >나카무라 다이키 (中村大樹)
성우 : >이종혁
릿트너 마을의 리더. 건맨 군단이 마을을 습격해 오자 마을 사람들을 이끌고 맞서 싸우고 있다. 매우 상식적인 사람으로 성실한 성격의 소유자. |
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| 키탄 (Kittan)
성우 : >타니야마 키쇼 (谷山紀章)
성우 : >방성준
수인 헌터인 검은 형제의 리더이자 장남. 성격이 무척 급한 편이며, 여러모로 카미나와 비슷한 면모가 많다. |
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| 키요우 (키욜) (Kiyoh)
성우 : >사토 리나 (佐藤利奈)
성우 : >송정희
검은 형제의 일원으로 장녀. 몸매가 무척 좋다. |
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| 키논 (Kinon)
성우 : >우에다 카나 (植田佳奈)
성우 : >조현정
검은 형제의 일원으로 차녀. 느긋한 성격에 항상 마이페이스적인 분위기를 띠고 있다. |
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| 키얄 (Kiyal)
성우 : >아스미 카나 (阿澄佳奈)
성우 : >박신희
검은 형제의 막내. 키탄의 영향 때문인지는 몰라도 언행이 조금 거칠다. |
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| 로시우 (Rossiu)
성우 : >사이가 미츠키 (斎賀みつき)
성우 : >류승곤
여행 도중에 만나게 된 소년. 나이에 비해 상당히 어른스러운 발언을 하곤 한다.
jej2987 님의 설명 : 아다이 마을에서 사제를 도와 일하고 있었지만, 카미나와 시몬을 만나면서 기미, 달리와 함께 지상으로 나와 그 후 함께 여행을 하게 된다. 어른스러운 성격. |
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| 부타 (Buuta)
성우 : >이토 시즈카 (伊藤静)
성우 : >박신희
지하 마을에서 기르고 있던 시몬의 애완동물. 돼지두더지의 새끼로, 가끔 비상식량으로 사용될 뻔하는 일도 있다. |
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| 기미 & 다리 (Gimmy & Darry)
성우 : >혼다 타카코 (本田貴子)
성우 : >이토 시즈카 (伊藤静)
성우 : >송정희
성우 : >박신희
로시우 마을에 살고 있는 쌍둥이. 기미는 조금 건방진 구석이 있는 남자아이고, 다리는 내성적인 소녀이다. |
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| 코코 할아범
성우 : >히야마 노부유키 (檜山修之)
숲 속에서 헤매던 일행 앞에 갑자기 나타난 할아버지. 그 후 어째서인지 그렌단에 합류하게 되었지만, 여러모로 비밀이 많다. |
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| 니아 (Nia)
성우 : >후쿠이 유카리 (福井裕佳梨)
성우 : >서지연
시몬이 컨테이너 속에서 발견한 소녀. 세상 물정을 몰라도 너무 모르지만, 다른 사람에게는 없는 기품이 느껴진다.
jej2987 님의 설명 : 세상물정 모르는 공주님 같은 타입. 시몬이 좌절해 있을 때면 언제나 격려를 해 주지만 요코에게는 그 말이 상처가 되었다. 항상 시몬 곁에 있으며 시몬과 서로 좋아하고 있다. |
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| 티밀프 (Thymilph)
성우 : >야나다 키요유키 (梁田清之)
성우 : >이장원
나선왕국의 사천왕 중 한 사람. 노도의 티밀프라는 별명을 지니고 있다. 이동요새형 건맨인 다이건잔(Dai-Gunzan)을 기함으로 쓰고 있으며, 전용 건맨은 뱌코우이다. 거대한 해머를 사용하는 백병전이 특기. |
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| 아디네 (Adiane)
성우 : >네야 미치코 (根谷美智子)
성우 : >김선혜
나선왕국의 사천왕 중 한 사람으로, 유려의 아디네라는 별명을 지니고 있다. 전갈의 꼬리를 갖고 있는 수인으로, 잔인한 성격의 소유자이다. 요새형 건맨인 다이건카이(Dai-Gunkai)와 개조형 건맨인 세이룬을 소유하고 있다. |
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| 시토만드라 (Cytomander)
성우 : >스야마 아키오 (陶山章央)
성우 : >김기흥
나선왕국의 사천왕 중 한 명으로 신속의 시토만드라라는 별명을 지니고 있다. 공작의 날개 같은 날개를 지닌 나르시스트 청년. 공중요새 건맨인 다이간텐을 나선왕으로부터 하사받았다. |
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| 구아무 (Guame)
성우 : >카와쿠보 키요시 (川久保潔)
성우 : >이종혁
나선왕국의 사천왕 가운데 한 사람으로 부동의 구아무라는 별명을 지니고 있다. 아르마딜로 형태를 띠고 있는 수인이지만, 코믹해 보이는 겉모습과는 달리 무척이나 교활하다. 나선왕과 알고 지낸 지가 오래되었기에 격식을 차리지 않을 때도 있으며, 다른 부하들도 한 수 접어주는 형편이다. |
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| 로제놈 (Lordgenome)
성우 : >이케다 나루시 (池田成志)
성우 : >유해무
왕도 텟페린에서 살고 있는 수인들의 왕. 모습은 인간과 거의 다를 바가 없어 보인다. 수인들을 부려 인간을 지하로 내쫓는 이유에 대해서는 아직 알려진 바가 없다. |
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 | 해설 (Narration)
성우 : >스고 타카유키 (菅生隆之)
성우 : >유해무
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성우 : 카키하라 테츠야 (柿原徹也) 
